在楚汉战争中，刘邦所依靠的军队除韩信集团外，还有彭越和英布集团。彭越(??公元前 196年)，字仲，昌邑 (今山东巨野南)人，原来是巨野泽的渔民，曾聚众反抗官府。秦朝末年，渔民聚集百余人推举他为首领，他推辞再三，才勉强答应，并与众人相约第二天日出时集合，迟到者斩。次日，许多人迟到，最迟者中午才来。彭越对众人说：“我已经老了，是你们硬要我当首领的，那就要服从我。今天很多人迟到，不能都杀，杀最后一人。”众笑道：“何至于这样，今后不迟到就行了。”彭越坚持杀最后一人。众人畏服，不敢抬头看他。于是，彭越带领众人出击，发展到一千余人，秦二世三年 (公元前207年)曾帮助刘邦攻打昌邑。汉高祖二年 (公元前 205年)在外黄(今河南枪县东)率三万余人投奔刘邦。随后在刘邦和项羽于成皋(今河南荥阳把水镇)一带进行拉锯战时，在项羽军后方骚扰，断其粮道。三年五月，他率部攻克楚军占据的下邳(今江苏睢宁西北)，杀楚将薛公，迫使项羽率主力东移，使刘邦得以再次占领成皋。项羽军至下邳，彭越撤退。项羽回师又占成皋。八月，彭越卷土重来，连克服阳 (今河南商丘南)、外黄等 17城，迫使项羽放下刘邦再次东征。彭越这两次行动牵制了项羽，有力地配合了汉军在成皋主战场的作战。四年九月，汉军转入反攻，彭越连克昌邑周围二十余城，得粮十万余斛，送给汉王作军饷。五年初刘邦调彭越部参加围攻项羽，彭越未动。刘邦采纳张良建议，封彭为魏王，彭越方率部南下，与刘邦、韩信、英布集团围歼项羽军于垓下(今安徽灵壁南)。 消灭项羽后，刘邦封他为梁王。十一年，以谋反罪被捕，贬为庶人，在向蜀流放途中，被吕后派人截回，杀于洛阳。