林肯冒险家2021款和2020款的区别是配置不同：林肯冒险家2021款配置的是牵引力控制、防翻滚稳定系统、全排安全带未系提示和主动进气格栅；2020款配置的是前排安全带未系提示。林肯冒险家2021款的长宽高分别是4615mm、1887mm、1630mm，轴距是2711mm，搭载的是8挡手自一体变速箱。该车的最大功率是180千瓦，最大功率转速是每分钟5500转，油箱容积是62.2L。